ADAS 알고리즘 개발 시 장면 이해를 통해 각 장면에 대해 최적의 알고리즘을 적용하는 것은 좋은 접근법이라고 생각한다. 아래는 상용화에는 실패했지만 나름대로 가능성을 봤던 결과들이다.
맑은 날씨: 정상 판단
비오는 날씨: 열화로 판단
안개 낀 날씨: 열화로 판단
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