[Natural Feature Tracking] contrast 및 brightness의 변화에도 강건한 객체 인식

실시간으로 카메라에서 들어오는 영상 내 물체를 인식 할 때 가장 문제가 되는 것이 다양한 외부 조건들에 의해서 발생하는 contrast 및 brightness의 변화라고 생각을 한다. 이를 보상하기 위해서 몇가지 전처리 알고리즘을 테스트 하고 가장 좋은 알고리즘을 선정하여 적용해봤다. 생각보다 만족스럽다.

아래 동영상에서 보듯이 contrast가 상당히 낮고, brightness가 상당히 높은 상황에서도 비교적 인식이 잘 되는 것을 보여준다.

 

결과 영상(동영상 링크: blog.naver.com/neverabandon/100117049590)